本实用新型公开了一种维修机械手直线移动机构，包括底板、纵板、横板、限位头、锁紧机构、传动带、接口板、行走机构，所述的行走机构包括壳体、刹车机构、主动轮、从动轮、第一刹车轮、步进电机，将机械手安装在接口板上，步进电机带动主动轮转动，进而通过传动带带动两组从动轮转动，由于传动带的两端均固定连接并张紧，因此，与行走机构固连的接口板沿纵板滑动；控制步进电机转动角度，接口板沿纵板滑动设定距离后，刹车机构内设的电动推杆推动滑板带动第二刹车轮前移与第一刹车轮相互配合将传动带压紧，实现接口板的快速刹车。该装置结构简单，能实现机械手的长距离直线移动，且成本低，运行平稳无冲击，运行精度高。