一种多轴机械手的移动机构
授权
摘要
本实用新型涉及多轴机械手技术领域，尤其为一种多轴机械手的移动机构，通过设置底座，电动推杆，脚轮，方板，挡板，包括多轴机械手，所述多轴机械手靠近地面一侧固定连接有底座，所述底座的正面固定连接有定时控制器，所述底座靠近地面一侧且远离底座中心处开设有凹槽，所述凹槽内连接有脚轮，所述脚轮远离地面一侧且位于凹槽内固定连接有圆杆，所述圆杆远离脚轮的两侧均固定连接有限位块，所述凹槽内且限位块位置处对应开设有限位槽，所述凹槽远离地面一侧开设有方槽，解决了目前多轴机械手底部通常被固定在地面上，无法移动，需要工人人工将物料先搬运到多轴机械手附近，费时费力，增加了工人的工作负担，降低了工作效率的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种多轴机械手的移动机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920945471.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-22
授权号 ：
CN210132530U
授权日 ：
2020-03-10
发明人 ：
李鹤赵志国黄浩陈兆文邱伟安伟张艳艳李峰伦
申请人 ：
山东华颂北理智能科技有限公司
申请人地址 ：
山东省枣庄市滕州市荆河街道正泰路888号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920945471.8
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-03-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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