基于连杆升降机构的移动式机械手
授权
摘要
本实用新型提供了基于连杆升降机构的移动式机械手，所述底盘的两侧对称固定有车轮固定横梁，所述车轮固定横梁上安装有用于驱动整个底盘移动的车轮驱动机构，所述底盘的顶部中间部位固定安装有立板，所述立板的两侧通过底部曲板固定安装有支撑杆，所述支撑杆的末端固定安装有顶部曲板，所述顶部曲板上安装有四边形连杆机构，所述四边形连杆机构与用于驱动其升降动作的升降动力装置相配合，所述四边形连杆机构的另一端安装有顶部横板，所述顶部横板的侧壁上固定安装有固定板，所述固定板的侧壁上固定安装有抓取机械手。此机械手采用连杆式的升降结构，进而能够方便的实现机械手的升降控制。
基本信息
专利标题 ：
基于连杆升降机构的移动式机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922367356.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-25
授权号 ：
CN211682082U
授权日 ：
2020-10-16
发明人 ：
李智丽陈昉曾光董蓬吕雪松张淑会李祥林
申请人 ：
湖北三峡职业技术学院
申请人地址 ：
湖北省宜昌市体育场路31号
代理机构 ：
宜昌市三峡专利事务所
代理人 ：
李登桥
优先权 ：
CN201922367356.X
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J9/10 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-10-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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