一种连杆式升降机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种连杆式升降机械手，包括活动底板，升降立柱，摆臂旋转座，带位置传感器油缸，摆臂连接座，抓手与摆臂组件所述活动底板的上端与升降立柱通过摆臂旋转座连接，所述摆臂旋转座与摆臂组件的一端连接，所述摆臂组件的另一端与摆臂连接座连接，所述摆臂组件的一侧设有油缸，其另一侧设有抓手，所述抓手内设有薄型油缸；本装置代替人工校准油管的同心度，具有运行速度快，位置精准稳定的特点，机械手采用的是连杆机构，运行稳定可靠，降低制作成本，减小人员安全隐患。
基本信息
专利标题 ：
一种连杆式升降机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020639663.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-24
授权号 ：
CN212601932U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
张建军王蓉张锦涛谢婷
申请人 ：
江苏赛瑞机器人装备有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市钟楼经济开发区玉龙南路178号611号
代理机构 ：
南京创略知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈雅洁
优先权 ：
CN202020639663.9
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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