本实用新型提供了一种升降平台的机械手，包括：底板、支撑架、夹持杆；所述下立柱设置在底板上侧的中间，且下立柱与底板通过焊接方式相连接；所述上立柱设置在下立柱的上侧，且上立柱与下立柱通过转盘轴承相连接；所述支撑架设置在上立柱的上侧，且支撑架与上立柱通过焊接方式相连接；所述防护罩设置在夹持座下侧的外方，且防护罩与夹持座通过螺栓固定方式相连接；所述夹持杆设置在防护罩的内部，且夹持杆与防护罩通过铰接方式相连接；所述夹持板设置在夹持杆前端的内侧，且夹持板与夹持杆之间铰接。通过在结构上的改进，具有适应性强，夹持稳定以及结实耐用的优点，从而有效的解决了现有技术中的问题和不足。