本实用新型提供了一种升降平台的机械手，包括：基座、旋转电机、旋转基座；所述基座的内部固定设置有旋转电机，且基座上方设置有与旋转电机输出轴相连接的旋转基座；所述旋转基座上固定设置有大臂电机，且旋转基座的一侧设置有与大臂电机输出轴相连接的大臂；所述大臂的上端固定设置有小臂电机，且大臂的一侧设置有与小臂电机输出轴相连接的小臂；所述小臂的一端固定设置有回转电机，且回转电机的输出轴与回转臂相连接；所述回转臂的一端固定设置有腕部电机；通过对现有装置的改进，具有结构合理，使用方便灵活，运行可靠，减小物件掉落的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。