一种可升降的机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种可升降的机械手，包括五轴机械手、升降装置，升降装置位于五轴机械手的底部；升降装置包括放置框、放置板、若干气缸和两个导向板，放置框为顶部设有开口的正方形框体，放置板位于放置框的正上方，五轴机械手固定位于放置板的顶部，若干气缸分别位于放置框中，若干气缸的底部均与放置框内壁底壁固定连接，若干气缸的顶部均与放置板的底部固定连接，放置框的顶部左右两侧均开设有导向槽，两个导向板均位于导向槽中，两个导向板的顶部均与放置板的底部固定连接。本实用新型具有方便安装、机械手本身自动升降、节省人力的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种可升降的机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021970665.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-10
授权号 ：
CN213320228U
授权日 ：
2021-06-01
发明人 ：
时为东
申请人 ：
无锡赛吉自动化科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市惠山区洛社镇杨市望惠路49号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021970665.2
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-06-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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