一种新型机械手升降位置检测装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种新型机械手升降位置检测装置，包括机体与负载，机体上分别安装有接近开关检测板与链条，所述链条上连接有链条张紧器，负载上螺栓连接有安装架，安装架上分别安装有绝对值编码器与刚性弹簧联轴器，且刚性弹簧联轴器与绝对值编码器相连接。本实用新型在滑动连接的机体与负载上分别设置链条、接近开关检测板与绝对值编码器、齿轮与接近开关，利用链轮与链条之间的啮合传动实现绝对值编码器的转动，从而精准记录绝对值转数，以实现位置检测；操作便捷高效，且节省因位移传感器检测应用所需占用的较大空间；同时通过接近开关和接近开关检测板重新定位读取零点，从而有助于节省维修保养成本。
基本信息
专利标题 ：
一种新型机械手升降位置检测装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920578107.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-25
授权号 ：
CN210100052U
授权日 ：
2020-02-21
发明人 ：
王锋刘晓飞刘振文王春超
申请人 ：
德州玲珑轮胎有限公司
申请人地址 ：
山东省德州市武城县经济开发区德商路东侧
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920578107.2
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B29D30/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-02-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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