位置检测装置具有定时生成部、多个发光部、受光部、提取部、积分器以及运算部。定时生成部分别隔开间隔而反复生成不同相位的调制信号序列。多个发光部将根据调制信号序列而进行了强度调制的检测光射出。受光部接收由对象物反射的反射光并变换为电信号。运算部基于积分器的积分输出而对对象物的位置进行计算。在对具有与此次的调制信号序列进行相位同步的分量的信号波进行积分之前，积分器预设为针对具有与上次的调制信号序列进行了相位同步的分量的信号波的积分输出的最终值。