本实用新型涉及一种轮胎机械手升降探胎装置，包括固定座、导向套、升降杆、探胎板和滚轮；固定座安装在轮胎机械手爪片的内侧，固定座安装有直线轴承Ⅰ；导向套套装于直线轴承Ⅰ中并通过直线轴承Ⅰ上、下升降导向，导向套的上、下端分别设置上限位肩、下限位肩，导向套的下端安装有直线轴承Ⅱ，升降杆套装于直线轴承Ⅱ中并沿直线轴承Ⅱ上、下升降，升降杆通过套装于导向套中的复位弹簧构成升降复位结构；探胎板固定于升降杆的下端，滚轮沿探胎板下侧及探胎板前方的翘起部成排布设并与轮胎胎胚滑动触碰而构成滚动触碰探胎结构。具有动作灵活准确、稳定可靠的优点。