一种组合式升降机械手
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摘要
本实用新型公开了一种组合式升降机械手，包括顶座，所述顶座的底部两侧固定有支撑杆，支撑杆的底端设置有吸盘，底座内设置有中空腔室，中空腔室的两侧开设有转动腔，中空腔室的底部开设有通槽，中空腔室的顶部中心处开设有调节孔，调节孔内转动设置有旋转筒，旋转筒内固定有调节杆，调节杆延伸至中空腔室内的一端固定有锥形齿轮一，转动腔内设置有转动块，转动块上固定有螺纹杆，螺纹杆的一端固定有锥形齿轮二，锥形齿轮二与锥形齿轮一啮合，螺纹杆上设置有螺纹筒，螺纹筒上固定有钢绳，钢绳穿过通槽与夹持装置固定连接，夹持装置的两侧固定有连接杆，连接杆的一端固定有套筒，套筒设置在支撑杆上。
基本信息
专利标题 ：
一种组合式升降机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920432271.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-03-29
授权号 ：
CN209793729U
授权日 ：
2019-12-17
发明人 ：
巩伟丁文明巩杰
申请人 ：
合肥伟达智能科技有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市肥西县桃花镇柏堰工业园旭日长安1幢307室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920432271.2
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J15/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2019-12-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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