本实用新型公开了一种六轴可移动升降机械手臂，包括手臂本体，所述手臂本体输出轴的表面固定连接有制动盘，所述手臂本体正面的左侧与右侧均固定连接有连接块，所述连接块的外侧通过销轴活动连接有挤压框，所述挤压框位于制动盘的底部。本实用新型通过电动伸缩杆带动传动板向上移动，传动板通过连接柱向上拉动套管，套管带动挤压框以连接块为轴心旋转并挤压制动盘，制动盘利用与挤压框接触时产生的摩擦力快速停止旋转，以达到对手臂本体进行快速定位的效果，解决了现有的可移动六轴机械手臂在行进时惯性较大，不便于六轴机械手臂在停止时快速对生产产品进行拿取，无法充分发挥可移动机械臂的优点的问题。