一种轨道式移动机械手臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种轨道式移动机械手臂,包括轨道、底座平台和操作平台,轨道的两侧安装有夹轨,夹轨的内部上下端安装有固定杆,固定杆的一端安装有伸缩弹簧杆,伸缩弹簧杆的一端安装有支座,支座的一端安装有滚轮,转轮的顶端安装有机械手臂底盘,机械手臂底盘外侧安装有橡皮圈,橡皮圈的外侧安装有槽口。本实用新型通过在夹轨上设置滚轮,使底座平台在轨道上滑动时外侧的夹轨和轨道减少摩擦产生的晃动和噪声,并通过在机械手臂底盘上设置橡皮圈,金属之间的摩擦将会传导电荷至橡皮圈,使橡皮圈产生吸附灰尘的效果,减少灰尘对机械手臂整体产生损耗。
基本信息
专利标题 :
一种轨道式移动机械手臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921089322.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-12
授权号 :
CN210260274U
授权日 :
2020-04-07
发明人 :
任新宇刘奋成唐佳伟魏周林陈志友梁长松
申请人 :
南昌航空大学
申请人地址 :
江西省南昌市丰和南大道696号
代理机构 :
南昌洪达专利事务所
代理人 :
刘凌峰
优先权 :
CN201921089322.2
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-04-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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