本实用新型公开了一种自动翻转升降机械手,包括基座总成、机械手总成A和机械手总成B，机械手总成A设置在基座总成正面靠近顶部位置，基座总成正面左侧设置有机械手总成A，机械手总成B设置在基座总成正面右侧，且靠近顶部位置，机械手总成A与机械手总成B均设置在基座总成的正面,该机械手通过驱动电机与传动轴及机械手总成之间配合，达到了可进行横向移动调节效果，解决了以往横向移动不易控制速度及大小问题,通过固定座与升降器之间配合，达到了可进行纵向移动调节效果，解决了以往纵向移动不易控制速度大小问题,通过移动座与驱动器及升降器之间配合，达到了可进行移向和纵向多方向移动控制使用效果，解决了以往只能单一控制一个使用方向问题。