一种机械手的精准自动升降装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械手的精准自动升降装置，包括水平设置的底座和垂直安装于底座上的立柱，立柱的内部垂直设置有螺纹主轴，螺纹主轴的下端转动穿插于底座上且上端与立柱的内壁转动连接，螺纹主轴的右下角设置有驱动电机，驱动电机的动力输出端安装有同步带，同步带套嵌于螺纹主轴的下端且上方水平设置有滑动块，滑动块上内开设有安装口，安装口内嵌有主轴螺母，同时包括高强度组合弹簧和安全开关。本实用新型设计了一种可精确自动升降的机械手装置，提高机械手承接负载上限的能力，提升半导体封测领域专用机械手的安全性能并进行实时监测，在提高负载能力方面。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手的精准自动升降装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122044456.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-08-27
授权号 ：
CN216180668U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
约瑟夫·温伯格维尔纳·胡伯
申请人 ：
宜世摩（上海）机电科技有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区新润路388号2幢
代理机构 ：
上海老虎专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
葛瑛
优先权 ：
CN202122044456.6
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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