一种可快速精准转动的机械手

授权

摘要

本实用新型公开了一种可快速精准转动的机械手，具体涉及汽车配件技术领域，包括第一臂杆和第二臂杆，所述第二臂杆靠近第一臂杆的另一侧固定设有第一连接件，所述第一臂杆靠近第二臂杆的一侧固定设有第二连接件，所述第一连接件与第二连接件的连接处设有轴杆，所述轴杆中心位置的外侧固定设有圆环，所述圆环的外侧设有棘刺，所述圆环的外侧设有定位环，所述定位环的内侧壁设有齿槽。本实用新型的棘刺从当前齿槽内部旋转至相邻齿槽内部时，轴杆带动端部的标卡在环形量角器的侧面转动一个刻度，便于人工观察第二臂杆与第一臂杆之间角度的变换，该机械手可快速且精准的转动相应角度，实用性好。

基本信息

专利标题：

一种可快速精准转动的机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921952625.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-13

授权号：

CN211729169U

授权日：

2020-10-23

发明人：

莫胜锦黎伟甫

申请人：

广东亿诚智能装备有限公司

申请人地址：

广东省佛山市南海区狮山科技工业园A区兴业路13号（车间1）一楼

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921952625.2

主分类号：

B25J9/10

IPC分类号：

B25J9/10 B25J18/00 B25J19/00