一种防摆动精准定位机械手

授权

摘要

本实用新型提供一种防摆动精准定位机械手，包含安装架，安装架与设备连接；安装架的内部中间设有丝杆，丝杆上套设有丝杆螺母；安装架的上端设有伺服电机，丝杆的上端连接伺服电机，丝杆的下端连接安装架的底板；安装架的后侧连接升降台，升降台与丝杆螺母连接，升降台上设有旋转气缸；旋转气缸的顶部连接阻尼器，旋转气缸的底部连接主轴，主轴的下端连接产品夹具；安装架的右侧设有定位传感器，定位传感器与伺服电机连接。本实用新型采用伺服电机驱动丝杆使产品夹具上下移动，以及定位传感器进行精准定位，保证产品夹具升降平稳且定位精确；旋转气缸连接阻尼器共同控制产品夹具旋转，大大减弱了旋转过程中产生的晃动，保护产品不被损坏。

基本信息

专利标题：

一种防摆动精准定位机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920711530.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-17

授权号：

CN209970746U

授权日：

2020-01-21

发明人：

刘金升沙永健夏前刚

申请人：

苏州施密科微电子设备有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市相城区太平街道聚金路5号

代理机构：

苏州智品专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

吕明霞

优先权：

CN201920711530.5

主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J11/00