多组平行臂摆动机械手

授权

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了多组平行臂摆动机械手，包括机械手基座，所述机械手基座的右侧固定连接有三个固定臂，三个所述固定臂的外侧均固定连接有安装块，三个所述安装块右侧的底部均固定连接有铰接座，三个所述铰接座的外侧均铰接有驱动缸，三个所述固定臂之间穿插设置有第一固定连杆，所述第一固定连杆均与三个固定臂固定连接，所述第一固定连杆上穿插有与其铰接的三个摆动臂，三个所述摆动臂分别位于三个固定臂的一侧，三个所述驱动缸的右端分别与三个摆动臂的内侧铰接。该实用新型，解决了现有结构占用空间大，结构复杂，成本高，承载力有限，无法对8米以上的超长板材进行抓取移动的问题。

基本信息

专利标题：

多组平行臂摆动机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922250935.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-16

授权号：

CN211103993U

授权日：

2020-07-28

发明人：

邵耀东

申请人：

苏州云涂自动化设备有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市高新区湘江路1433号5幢2层

代理机构：

苏州欣达共创专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

刘盼盼

优先权：

CN201922250935.6

主分类号：

B25J9/10

IPC分类号：

B25J9/10 B25J15/06