一种平行启闭式机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种平行启闭式机械手，包括U形座、气缸、双面齿条、左齿轮轴、右齿轮轴、左支撑块、右支撑块、两根滑杆、左齿条、左手爪、右齿条、右手爪、左上齿轮、左下齿轮、右上齿轮以及右下齿轮，所述右下齿轮固定于右齿轮轴的下半部；所述右下齿条与右齿条相啮合。本实用新型取得的有益效果是：与现有的夹取物品用的机械手相比，物品在夹取的过程中，受力更加均匀，故此，能取得更好的物品取放效果。
基本信息
专利标题 ：
一种平行启闭式机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920757742.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-23
授权号 ：
CN210389234U
授权日 ：
2020-04-24
发明人 ：
隗丰虎
申请人 ：
江苏友孚汽车部件科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市太仓市璜泾镇鹿河工业区
代理机构 ：
北京艾皮专利代理有限公司
代理人 ：
杨克
优先权 ：
CN201920757742.7
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-04-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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