本实用新型公开一种摆动式液压碎石机械手。它包括底座，底座前侧设有若干连接板，连接板间隔形成连接槽，底座前侧设有摆动座，摆动座包括本体和支板，支板后端设置在连接槽内，且其与连接板铰接，本体与底座之间分别铰接有摆动油缸，摆动座的前侧铰接有大臂，大臂的下侧与摆动座之间铰接有大臂油缸，大臂的前端铰接有二臂，二臂与大臂之间铰接有二臂油缸，二臂的前端铰接有液压锤，液压锤的后端铰接有连接杆，连接杆的后端与二臂之间铰接有转锤油缸和摇杆。本实用新型通过设置摆动机构、工作臂机构使整个机械臂更具柔性特征，灵活性更高，能够高效率的解决矿山领域鄂破口及格筛处堵塞问题，适应性更广，大大提高了其作业效率，打击精准性高。