摆动机械手、上料装置及下料装置
授权
摘要
本实用新型涉及的摆动机械手、上料装置及下料装置，包括支架、第一驱动组件、分别设于支架上的导轨组件和导向块、滑设于导轨组件上的固定块、转动连接于固定块上的摆动件以及与摆动件固定连接的夹取组件；第一驱动组件用于驱动固定块沿导轨组件滑动；夹取组件用于夹取工件；导向块上设有滑槽；滑槽的长度方向与固定块的移动方向之间形成小于180°的夹角；摆动件上固设有第一转轴，第一转轴的一端位于滑槽内，在固定块带动摆动件时，第一转轴相对于滑槽滑动和转动。能达到准确放料的目的，结构简单，使用成本低并且稳定性高。
基本信息
专利标题 ：
摆动机械手、上料装置及下料装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922182621.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-06
授权号 ：
CN211708452U
授权日 ：
2020-10-20
发明人 ：
肖天宝苏舟施宣权杨迅高云松黄祥虎高云峰
申请人 ：
大族激光科技产业集团股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区深南大道9988号
代理机构 ：
深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄章辉
优先权 ：
CN201922182621.7
主分类号 ：
B23K37/00
IPC分类号 ：
B23K37/00 B25J9/00 B25J9/04 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
法律状态
2020-10-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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