上下料机械手
授权
摘要
本实用新型涉及锂电池制造技术领域，提供一种上下料机械手，包括连接臂、取放料机构以及防撞机构。防撞机构包括固定架、触发片以及第一感应器。第一感应器用于向动力源控制端发生启停信号。将防撞机构的固定架安装外置动力源上，当抓取有物料的取放料机构发生碰撞时，连接臂朝向固定架方向移动，在连接臂的带动下，第一感应器朝向触发片移动，当第一感应器与触发片的位置重合时，第一感应器被触发并向动力源的控制端发出停止信号，即上下料机械手失去动力供应而停止。这样，能够有效地避免上下料机械手在取放料过程中发生硬性碰撞，并且保证及时停止工作，防止扩大碰撞所带来的的危害性后果。
基本信息
专利标题 ：
上下料机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020046743.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-09
授权号 ：
CN211565969U
授权日 ：
2020-09-25
发明人 ：
董道全张卫龙冯传付
申请人 ：
恒大新能源技术（深圳）有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市坪山区坑梓街道金沙社区寿禾路1号兴利尊典家具厂A栋201
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
符亚飞
优先权 ：
CN202020046743.3
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-09-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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