上下料机械手
授权
摘要
本实用新型提供一种上下料机械手，包括X轴运动机构、连接于所述X轴运动机构上的Z轴运动机构、连接于所述Z轴运动机构上的Y轴运动机构及设置于所述Y轴运动机构上的旋转夹持机构，所述旋转夹持机构包括旋转驱动电机、与所述旋转驱动电机连接的旋转台、设置于所述旋转台上的夹持组件。本实用新型的上下料机械手，具有通用性强、稳定性好、容易操作、方便维护等特点，能够平稳、快速、精准的进行上下料，可适用于对不同产品进行上下料，有效替代人工，可靠性高，提高生产效率，降低企业成本。
基本信息
专利标题 ：
上下料机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020066453.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-13
授权号 ：
CN211565891U
授权日 ：
2020-09-25
发明人 ：
刘红兵彭少华屈爱英
申请人 ：
苏州佩恩机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市太仓市经济开发区北京西路6号
代理机构 ：
苏州佳博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
唐毅
优先权 ：
CN202020066453.5
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2020-09-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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