一种可快速精确转动的机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种可快速精确转动的机械手,包括支座,所述支座的右侧顶部固接有支架,所述动力机构包括电机、第一齿轮、第二齿轮、竖杆、圆板、刻度、直板和立杆,所述电机的外壁与支架的内壁相固接,所述电机的输出端与第一齿轮的底部相固接。通过动力机构中圆盘和刻度在机械手转动后,可以使刻度数值对比控制器数值,省去了多次对比的麻烦,缩短了转动时间,提高了工作效率,保证了工作正常,通过控制机构和抵紧机构的配合使竖板和橡胶垫对机械手输出端记性抵紧,防止对经过路径的设备造成损坏,节省了维修费用,同时控制机构和抵紧机构的配合对机械手输出端的固定,避免了晃动造成松动,延长了使用寿命,提高了实用性,便于推广。
基本信息
专利标题 :
一种可快速精确转动的机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021500230.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-27
授权号 :
CN213499272U
授权日 :
2021-06-22
发明人 :
张伟衡有贵邓峰
申请人 :
扬州博泰冶金设备制造有限公司
申请人地址 :
江苏省扬州市江都区丁伙工业园区
代理机构 :
天津清漩知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
徐雷利
优先权 :
CN202021500230.1
主分类号 :
B25J15/08
IPC分类号 :
B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-06-22 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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