一种可快速精确转动的机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种可快速精确转动的机械手,包括机械臂,所述机械臂固定连接有转动环,所述转动环内部转动连接有转动管,所述转动管内部套设有活动轴,所述活动轴底部固定安装有机械手,所述转动管内部开设有内螺纹,所述活动轴外部开设有外螺纹,所述转动管与活动轴螺纹连接,所述转动管外部固定套设有第一齿轮,所述机械臂上端还固定连接有安装架,所述安装架上固定安装有电机,所述电机的输出杆上固定套设有第二齿轮,所述第一齿轮与第二齿轮间共同啮合有同步带。本实用新型可快速靠近物件,便于精确观察所需要调整的抓取角度;且能通过同一电机进行传动带动机械手转动调整角度,更加精确,抓取、搬运效果更好,使用更加方便。
基本信息
专利标题 :
一种可快速精确转动的机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021535823.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-29
授权号 :
CN215471197U
授权日 :
2022-01-11
发明人 :
郭芝胜
申请人 :
浙江生福记食品有限公司
申请人地址 :
浙江省绍兴市诸暨市山下湖镇赐绯庙村
代理机构 :
北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
饶富春
优先权 :
CN202021535823.1
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-01-11 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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