本实用新型公开了一种微角度转动装配机械手，包括支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的外表面固定连接有支撑肋板，所述电动伸缩杆的顶端固定连接有控制箱，所述控制箱的左侧面固定连接有传动气缸，所述传动气缸的上表面固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有机械手传动杆，所述控制箱的上表面固定连接有支撑台。该微角度转动装配机械手，通过设置传动气缸、机械手传动杆和升降杆能使该装配机械手的灵活度提高，抓取物品变得更加灵活，在工作中能更加准确的抓取物品，通过设置万向轮和定向轮方便人们移动该设备，从而使该设备具有灵活抓取物品的效果，并且方便人们移动。