一种可快速精准转动的机械手

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种可快速精准转动的机械手，包括底板，所述移动板的顶面中部转动安装有转轴，转轴的顶部与机械手的底面中部转动安装，机械手的底部一侧固定安装有第一安装块，本实用新型中，第三气缸和第四气缸的活塞杆端的推进，第三气缸和第四气缸的活塞杆端夹住光电传感器，同理，利用第五气缸和第六气缸的活塞杆端的推进，夹住另一个光电传感器，在机械手中精确的定位是通过伺服电机来实现的，现在通过光电传感器与光敏电阻的组合辅助定位，使定位更加精准，利用夹爪上的红外线传感器，再次辅助定位，使机械手的定位会非常精准。

基本信息

专利标题：

一种可快速精准转动的机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920880223.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-12

授权号：

CN210361399U

授权日：

2020-04-21

发明人：

段明忠宋团程芬

申请人：

武汉铁路职业技术学院

申请人地址：

湖北省武汉市青山区治金绿苑小区54门8号

代理机构：

北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

陈娟

优先权：

CN201920880223.X

主分类号：

B25J19/02

IPC分类号：

B25J19/02 B25J15/00 B25J9/00