一种高精准对位的机械手

授权

摘要

本实用新型公开了一种高精准对位的机械手，包括：安装板、若干支撑柱、X轴移动模组、Y轴移动模组和机械手臂，若干所述支撑柱并列垂直设置在所述安装板上，所述X轴移动模组设置在若干所述支撑柱上，所述Y轴移动模组可移动地设置在所述X轴模组上，所述机械手臂可移动地设置在所述Y轴移动模组上；所述机械手臂的端部设置有吸附装置，所述安装板上还设置有支撑架，所述支撑架上设置有对位CCD相机，所述对位CCD相机的位置与所述吸附装置的初始位置相对应，所述机械手臂上设置有补偿CCD相机。本实用新型旨在使其对位精准，降低了治具加工精度和安装精度，减少了产品换型后更换治具造成的时间和资源的浪费。

基本信息

专利标题：

一种高精准对位的机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020081171.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-15

授权号：

CN211639920U

授权日：

2020-10-09

发明人：

李江波

申请人：

深圳日华自动化技术有限公司

申请人地址：

广东省深圳市宝安区西乡街道麻布社区宝安互联网产业基地A区5栋101

代理机构：

深圳市中科创为专利代理有限公司

代理人：

谭雪婷

优先权：

CN202020081171.2

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16 B25J19/02