一种可转动仿生机械手

专利权的终止

摘要

本实用新型涉及机器人领域，具体是一种可转动仿生机械手，包括机械手支板、手臂支座和手臂旋转摆动装置，所述手臂旋转摆动装置上安装有仿生拇指；所述机械手支板安装在手臂旋转摆动装置上，所述手臂支座安装在手臂旋转摆动装置下端；所述仿生食指上设有拔叉和导杆。本实用新型通过每个关节上的拔叉于导杆的控制下控制每个关节的摆动；仿生拇指上的旋转舵机控制旋转支板和拇指导轨支板从而带动拇指绕着手掌的转动，以达到抓持时拇指所需的最佳的位置；拇指大指节支板与拇指舵机之间采用半圆同步齿轮传动，使灵活的拇指更加稳固；每个手指指节都采用两块支板固定，使得手指动作时更加精准与稳定。

基本信息

专利标题：

一种可转动仿生机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920686460.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-14

授权号：

CN209812350U

授权日：

2019-12-20

发明人：

余凤燕

申请人：

茂名职业技术学院

申请人地址：

广东省茂名市文明北路232号

代理机构：

深圳市育科知识产权代理有限公司

代理人：

李夏宏

优先权：

CN201920686460.2

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00 B25J15/02