本实用新型公开了一种腕部可大角度转动的机械手及应用其的工业设备，机械手包括工作端组件、主安装板和主驱动组件，主驱动组件包括主电机、主减速机和主输出法兰，主减速机包括第一工作部和第二工作部，第二工作部安装在主安装板，主输出法兰安装在第一工作部，第二工作部安装有第一限位部，主输出法兰布置有第二限位部，主输出法兰安装有第三限位部，第三限位部位于第一限位部和环形槽之间。主输出法兰带动第三限位部转动，第三限位部抵住第二限位部，第二限位部转动，直到第三限位部抵住第二限位部，主输出法兰转动至最大角度。设计第二限位部为活动的限位结构，扩大工作端组件的转动范围。本实用新型结构合理，可广泛应用于自动化技术领域。