一种可直线移动的四自由度机械手
专利权的终止
摘要

本实用新型涉及一种可直线移动的四自由度机械手,其特征在于:包括:一直线移动机构:所述的直线移动机构安装在桌面上;一升降机构:所述的升降机构安装在直线移动机构上;一旋转机构:所述的旋转机构安装在升降机构上;一伸缩机构:所述的伸缩机构安装在旋转机构上;一夹紧机构:所述的夹紧机构通过一连接块安装在伸缩机构上;一控制系统:其所述的限位开关、直线移动机构、升降机构、旋转机构、伸缩机构、夹紧机构相连,用于接收运行信号,控制各部分的时序动作。本实用新型的优点在于,美观、定位精度高、结构合理、响应速度快。

基本信息
专利标题 :
一种可直线移动的四自由度机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN200820121406.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2008-07-17
授权号 :
CN201309155Y
授权日 :
2009-09-16
发明人 :
黄华圣姚建平陆磊
申请人 :
浙江天煌科技实业有限公司
申请人地址 :
310030浙江省杭州市西湖区三墩镇西园五路10号
代理机构 :
杭州赛科专利代理事务所
代理人 :
陈 辉
优先权 :
CN200820121406.5
主分类号 :
B25J3/00
IPC分类号 :
B25J3/00  B25J5/02  B25J13/00  B25J15/00  B25J19/00  B25J19/02  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J3/00
主从型机械手,即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动
法律状态
2018-08-10 :
专利权的终止
专利权有效期届满IPC(主分类) : B25J 3/00
申请日 : 20080717
授权公告日 : 20090916
2009-09-16 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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