一种直线式磨床机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种直线式磨床机械手，包括基座，所述基座的上端外表面设置有固定挡板，所述固定挡板的前端外表面设置有感应机构，所述固定挡板的后端外表面设置有电机箱。本实用新型所述的一种直线式磨床机械手，通过机械手对工件进行抓取与摆放，通过固定顶板，该抓手位于固定顶板的内部，同时与固定顶板之间通过滑轨连接，方便进行左右的位移，通过固定当吧前端的感应机构，该感应机构中的距离感应器可方便感应抓手与磨床之间的距离位置，防止距离过短与过长，同时通过红外感应装置，该红外感应装置为三组，可方便在工作人员进行拿取工件时，自动停止抓手工作，防止误伤到工作人员，方便人们使用。
基本信息
专利标题 ：
一种直线式磨床机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021264754.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-02
授权号 ：
CN212762860U
授权日 ：
2021-03-23
发明人 ：
蔡同兵
申请人 ：
广州国川智能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市黄埔区护林路6号201室（仅限办公）
代理机构 ：
北京久维律师事务所
代理人 ：
邢江峰
优先权 ：
CN202021264754.5
主分类号 ：
B24B41/00
IPC分类号 ：
B24B41/00 B24B41/02 B24B55/00 B25J15/00 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B41/00
磨削机床或装置的部件，比如机架，床身，滑板，床头箱的
法律状态
2021-03-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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