用于五轴联动数控工具磨床的抓料翻转机械手
授权
摘要
一种用于五轴联动数控工具磨床的抓料翻转机械手，包括长条形的基板、沿基板的长度方向设置的平移气缸、与平移气缸的输出端连接且与基板滑动连接的安装板、与安装板转动连接的翻转臂、与安装板及翻转臂均转动连接的翻转气缸、与翻转臂的末端连接的夹持气缸及与夹持气缸的输出端连接的夹爪；翻转气缸的第一端与安装板远离基板的一侧的中部转动连接；翻转臂远离安装板的第一端垂直连接有夹持座，夹持气缸安装于夹持座上；翻转臂的第二端与翻转气缸的输出端转动连接，翻转臂的中部且靠近第二端的位置与安装板转动连接。如此结构简单、成本较低。
基本信息
专利标题 ：
用于五轴联动数控工具磨床的抓料翻转机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020426214.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-27
授权号 ：
CN211867301U
授权日 ：
2020-11-06
发明人 ：
李铁林何耀雄
申请人 ：
黑格智能科技（嘉兴）有限公司
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市嘉善县大云镇联翔路8号2号厂房东侧
代理机构 ：
北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
燕宏伟
优先权 ：
CN202020426214.6
主分类号 ：
B24B3/00
IPC分类号 ：
B24B3/00 B24B41/00 B24B41/06 B25J11/00 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B3/00
切削刃的刃磨，如刀具的，及其附件，如用于夹持刀具的
法律状态
2020-11-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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