本发明涉及自动磨削点位技术，用于解决多轴联动磨床加工时设备利用率低，拉低生产效率以及碎屑容易掉落在丝杠上损坏丝杠的问题，具体为一种多轴联动专用工具磨床；本发明中，多组待加工的产品呈环形阵列分布在B向旋转中心处，产品可以在前方的工位上进行加工，而后方的工位继续进行上料，最前方的一组工位又可以进行下料，有效地优化了加工程序，避免了上下料机器人的长时间等待过程，提高了设备的利用率，有效地增加了生产效率，同时在尼龙罩的外部设置有清理机构，能够及时地将尼龙罩上方的碎屑清理，避免碎屑在尼龙罩收缩时扎破尼龙罩，防止碎屑进入尼龙罩而损坏丝杠，进一步提高了丝杠的使用寿命，降低维护保养成本。