本实用新型属于磨床技术领域，公开了牙根管锉四轴联动磨床，包括机架总成，所述机架总成内安装有底板，所述底板右前侧安装有长度控制机构，所述长度控制机构上安装有斜度控制机构，所述长度控制机构和斜度控制机构结构相同，相互垂直安装，所述斜度控制机构上安装有送料机构，所述底板左后侧安装有升降滑动结构，本实用新型可以加工很细小的产品也能做到很好的一致性，加工精度高，误差小，产品不规则加工面也能很轻松完成，设备属于全智能加工设备，无需人工上料装夹，设定相应程序就可以生产，生产效率高，通过将加工设备集于防护外罩内，加工环境好，产品合格率高。