本实用新型属于磨床技术领域，公开了四棱制锥五轴联动磨床，包括机架底座和安装于机架底座的大底板，大底板顶部通过龙门支架安装有修砂轮装置，大底板两侧安装有左磨头装置和右磨头装置，左磨头装置和右磨头装置构造相同，但方向相反安装于大底板，左磨头装置和右磨头装置之间安装有装夹机构和上下升降机构，装夹机构固定安装于大底板，上下升降机构穿过大底板安装在其下面，本实用新型新研发的“四棱制锥五轴联动磨床”将单面磨改成双面磨同时加工，避免加工时产生热量，导致产品的变形，加工砂轮受损自动补偿，采用五轴联动，可以程序控制运行，提高自动化程度，减少操作人员的劳动量，同时提高产量，提升合格率，操作简单。