本实用新型公开了七轴五联动智控工具磨床，包括床身平台，在床身平台上左侧依次安装Y轴拖板总成和X轴拖板总成，在X轴拖板总成上并列安装C轴旋转总成与取料盘基座，取料盘基座安装在C轴旋转总成前方；在C轴旋转总成上安装A轴分度总成，在A轴分度总成的输出端安装气动夹头座及夹头；在床身平台上右后侧安装Z轴立柱总成，在Z轴输出面板上安装电主轴，在电主轴输出端上安装砂轮，在Z轴面板上位于电主轴的下方安装U轴机械臂，在U轴机械臂左端安装V轴分度旋转定位总成，在V轴输出端装气缸，在气缸输出端装机械手指。本实用新型的机械臂借用Z轴上下运动，利用XY两轴进行位置运动，通过数控控制实现自动装下料无人化值守的智能化生产。