本实用新型公开了一种五轴五联动数控工具磨床，包括底座、第一电机、第一固定块、第二电机、调节电机、夹紧卡盘、第二固定块、第三电机、主轴电机、磨床主轴、探针、转动电机、连接架、旋转气缸、夹紧臂和夹紧气缸，所述底座中通过轴承连接有第一丝杠，且第一丝杠与平移台底部嵌入安装的滚珠螺母相互配合连接，本实用新型，通过第一电机、第二电机、第三电机、调节电机和转动电机的相互配合，完成了加工过程中的五轴联动，便于调节磨具与加工件之间的位置和角度，满足了复杂的实际生产需求，从而提高了设备的实用性，利用旋转气缸和夹紧气缸的相互配合，完成自动上料过程，提高了设备的自动化程度，减轻了工作人员的劳动负担。