本实用新型公开了一种五轴联动数控工具磨床，涉及磨床技术领域；包括底座、立柱以及工作台，立柱固定于底座上端前右侧；通过向左侧拉动拉环，使得拉环带动齿条和卡块向左滑动，这样齿条将不再与卡齿啮合，接着再将拉杆向左拉动，使得挤压块向左移动，挤压块将挤压斜槽内壁，从而使得两块夹块被挤压块挤压而向相反方向移动，这样便方便工件的安装；随后，将拉杆缓慢松开，使得主弹簧挤压滑块，进而带动夹块向内移动，这样两块夹块便会将工件的另一端夹持住，接着将拉环松开，使得齿条再次与卡齿啮合，这样就可以防止夹块向外侧移动，给工件起到一个支撑的作用，这样就可以对细长工件进行保护，防止细长工件在打磨时受力不均匀而断裂。