本实用新型公开了一种磨床机械手的推送机构，包括工作台，所述工作台顶部的左侧通过背板固定连接有横板，所述横板底部的右侧固定连接有磨机，工作台顶部的右侧固定连接有传送机构，工作台的顶部通过支撑杆固定连接有横梁。本实用新型通过工作台、横板、磨机、传送机构、横梁、第一电机、第一螺杆、第一螺纹套、移动块、连接块、安装槽、工作槽、限位槽、活动板、第一弹簧、卡块、安装板、通槽、移动杆、导辊、连接板、活动杆、限位套、第二弹簧、电动推杆、机械抓手和机箱的配合，使磨床机械手的推送机构可以通过便捷的拆装结构进行快速拆卸，以便于对其进行维护和检修，以此提高了磨床机械手推送机构的使用效率以及实用性。