一种工具磨床机械手上下料装置，其是设有一机械手臂，于机械手臂自由端形成一减速机，于减速机以可旋转形态结合一减速机连接座，于减速机连接座结合一滑台气缸，于滑台气缸结合一夹爪固定座，于夹爪固定座的相对两侧各结合一气压夹头，两气压夹头的外端分别形成一夹爪；本创作是安装于工具磨床，使用时是以气压夹头的夹爪夹料，当上料时，夹爪抵靠工具磨床的夹料座并施力，藉由气压夹头的弹性特性提供上料时的预力，藉此，达到上料准确、节省时间，因此利于加工生产的功效。