工具磨床机械手上下料装置
专利权的终止
摘要
一种工具磨床机械手上下料装置,其是设有一机械手臂,于机械手臂自由端形成一减速机,于减速机以可旋转形态结合一减速机连接座,于减速机连接座结合一滑台气缸,于滑台气缸结合一夹爪固定座,于夹爪固定座的相对两侧各结合一气压夹头,两气压夹头的外端分别形成一夹爪;本创作是安装于工具磨床,使用时是以气压夹头的夹爪夹料,当上料时,夹爪抵靠工具磨床的夹料座并施力,藉由气压夹头的弹性特性提供上料时的预力,藉此,达到上料准确、节省时间,因此利于加工生产的功效。
基本信息
专利标题 :
工具磨床机械手上下料装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN200720176857.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2007-09-21
授权号 :
CN201079954Y
授权日 :
2008-07-02
发明人 :
陈永闵张伟邦蔡文山
申请人 :
鼎维工业股份有限公司
申请人地址 :
台湾省台中市
代理机构 :
中国商标专利事务所有限公司
代理人 :
万学堂
优先权 :
CN200720176857.4
主分类号 :
B25J3/00
IPC分类号 :
B25J3/00 B23Q7/04
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J3/00
主从型机械手,即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动
法律状态
2013-11-13 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101539124932
IPC(主分类) : B25J 3/00
专利号 : ZL2007201768574
申请日 : 20070921
授权公告日 : 20080702
终止日期 : 20120921
号牌文件序号 : 101539124932
IPC(主分类) : B25J 3/00
专利号 : ZL2007201768574
申请日 : 20070921
授权公告日 : 20080702
终止日期 : 20120921
2008-07-02 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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