本实用新型涉及一种工具快换机构及机械手，本实用新型的工具快换机构包括载体连接部和工具连接部，载体连接部包括与工具载体连接的基座，设于基座上的抵推端，以及环抵推端的周向间隔设置的至少两个卡爪。因承接外部驱使力，抵推端可相对于基座上下滑动，且各卡爪枢转设于基座上，并于各卡爪和抵推端之间分别设有抵接配合的配合单元，且随抵推端的上下滑动，因抵接配合而可构成各卡爪的相互收拢或张开。工具连接部与工具部分连接，于工具连接部上设有通过部，并于工具连接部上构造有可与各卡爪分别构成卡接配合的卡接部。本实用新型的工具快换机构，可使得各卡爪通过通过部后快速张开、并与工具连接部卡接相连，从而可快速实现工具部分于工具载体上的安装。