本实用新型涉及机械手托盘止动工具，属于轮胎生产制造领域。设有立柱，立柱固定安装在地面上，立柱右侧安装滑轨，与立柱相邻的右侧地面固定安装升降油缸，升降油缸顶部安装有升降支架，升降支架安装在滑轨上，升降支架顶部安装固定立板，并使用螺丝固定块将夹紧环安装在固定立板两侧，夹紧环右侧与止动连接杆连接，止动连接杆右端与托盘水平拉杆左端连接固定，托盘水平拉杆最右侧与机械手托盘连接，机械手托盘顶部与旋转支架连接，旋转支架左侧安装在升降支架右端，通过止动连接杆和托盘水平拉杆，能够保证在更换升降滑块轴承时，可以起支撑作用，杜绝机械手的旋转及晃动，杜绝安全隐患，确保机械手精度，提高良品率。