一种机械手用取放托盘的工具
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械手用取放托盘的工具，涉及码垛系统技术领域。本实用新型包括用于与机械手进行固定安装的安装板和固定安装在安装板底部一侧的底部托臂，所述安装板上设置有贯穿的安装孔，安装孔滑动安装有检测导杆，所述检测导杆贯穿安装板，且检测导杆的一端伸出于安装板，检测导杆伸出于安装板的部分位于底部托臂的上方；所述安装板上相对于安装底部托臂侧的另一侧安装有用于检测检测导杆伸出状态的检测传感器。本实用新型通过检测导杆和检测传感器可以确定托盘位于托盘夹具上的位置，从而确保托盘在转运过程中不会掉落，且也可以在后续码垛时，确保码垛的整齐性和稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手用取放托盘的工具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921605505.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-25
授权号 ：
CN210655289U
授权日 ：
2020-06-02
发明人 ：
崔光辉熊浩何京华
申请人 ：
上海松川远亿机械设备有限公司
申请人地址 ：
上海市青浦区崧泽大道9881号
代理机构 ：
成都天嘉专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
冉鹏程
优先权 ：
CN201921605505.5
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-06-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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