本实用新型公开了一种直线电机定子生产线上下料机械手电控系统，包括由X轴、Z轴和手爪三个运动部分组成的机械手及其电控系统，其特点是，电控系统包括程序控制器PLC、控制X轴、Z轴和手爪运动的由伺服驱动器、电机和光电传感器组成的伺服系统PLC分别经PLC上的定长模块、D/A和I/O接口X轴、Z轴和手爪的伺服系统相连接，PLC并通过I/O接口分别和来自工位的操作指令系统、反映X、Z、爪状态的工位开关、X轴及爪信号的传感器连接，PLC还连接到人机界面。本实用新型的有益效果是，上下料机械手的定位精度高，重复性好；智能程度高，能对不同工艺设备随机发出的上下料请求信号排队，以先到先做的原则逐一响应。