一种单自由度直线伸缩机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种单自由度直线伸缩机械手，包括转动连接的伸缩构件和伸缩驱动组件；所述伸缩构件包括大臂组件、小臂组件、肩部连接块、肘部连接块和腕部连接块；大臂组件的一端转动连接于肩部连接块，大臂组件的另一端转动连接于肘部连接块；小臂组件的一端转动连接于肘部连接块，小臂组件的另一端转动连接于腕部连接块。工作时，伸缩构件在伸缩驱动组件的驱动下产生伸缩运动，驱动位于末端的工作端沿水平方向运动。本实用新型机械手能有效降低电机功率，通过伸缩手臂的伸缩运动，驱动末端在水平方向移动，适用于工作端只需要水平移动的场所。
基本信息
专利标题 ：
一种单自由度直线伸缩机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921303102.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-13
授权号 ：
CN210452807U
授权日 ：
2020-05-05
发明人 ：
杨惠忠卿兆波
申请人 ：
杭州天铭科技股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市富阳东洲街道工业功能区五号路5号
代理机构 ：
北京博维知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
王艺
优先权 ：
CN201921303102.5
主分类号 ：
B25J18/02
IPC分类号 ：
B25J18/02 B25J9/12 B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
B25J18/02
可伸长的
法律状态
2020-05-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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