本申请涉及轴承机构技术领域，公开一种直线轴承，包括：内筒；外筒，套设于内筒；两个或多个法兰，设置于内筒和/或外筒，且法兰的内壁或外壁设置有第一调节面；滚轮组，包括多个滚轮，滚轮轴心线位于同一平面内，该平面垂直于内筒的轴线，滚轮组设置于法兰的内壁或外壁，设置有第二调节面；第二调节面沿内筒的中心轴线方向相对第一调节面移动，增大或减小滚轮组的包络面直径，以调节滚轮组的包络面与内筒或外筒的间隙。通过设置第一调节面和第二调节面，能有效调节滚轮组的包络面与筒壁之间的径向间隙，使滚轮组与筒壁均匀接触，形成有效支承；通过设置的滚轮组，可以减少对筒壁表面的磨损。本申请还公开一种伸缩装置。