深水作业零重力直线伸缩式机械手
授权
摘要
本实用新型涉及深水作业零重力直线伸缩式机械手,包括固定筒、支撑筒和抓手,其特征是固定筒的内壁设置有内螺纹,固定筒的前端与支撑筒套接,支撑筒的前端设置有抓爪支撑座,抓爪铰接在抓爪支撑座上,抓爪内侧设置有压力传感器,固定筒内设置有耐压筒,耐压筒通过弹簧与支撑筒连接,耐压筒的内外相应设置第一、二磁力传动盘,第二磁力传动盘通过外齿轮与内螺纹配合,第一磁力传动盘与电机连接,耐压筒上固定的推拉杆穿过支撑筒后与抓手连接,耐压筒内腔设置有控制器,推拉杆内设置有包括电磁卡板的定位组件,控制器分别与压力传感器、电机和电磁卡板信号连接并与上位机之间通讯。本实用新型能在狭小空间内完成作业任务并且不污染作业环境。
基本信息
专利标题 :
深水作业零重力直线伸缩式机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920398338.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-03-27
授权号 :
CN209648722U
授权日 :
2019-11-19
发明人 :
廖庆斌陈文安
申请人 :
海南科雷特科技有限公司
申请人地址 :
海南省三亚市吉阳区吉阳大道212号高新技术产业园区
代理机构 :
武汉开元知识产权代理有限公司
代理人 :
徐祥生
优先权 :
CN201920398338.5
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00 B25J9/12 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2019-11-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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