本实用新型提供了一种深水作业机械手，包括壳体、传动底座和3个夹取爪，所述夹取爪均与安装座通过销轴铰接，所述夹取爪与传动底座之间均设有连杆，所述连杆的一端与夹取爪铰接，且连杆的另一端与传动底座铰接，所述壳体内安装有传动轴、蜗杆、电机和控制板，所述传动轴的一端贯穿壳体的底壁后与所述传动底座固定连接，且传动轴的另一端安装有与所述蜗杆相配合的螺套，所述螺套套在蜗杆的一端的外侧，所述蜗杆的一端与螺套啮合，且蜗杆的另一端与电机的输出轴固定连接；所述夹取爪上均安装有与其相配合的护套。本实用新型所述的深水作业机械手，结构简单，拓展性强，能够根据不同的作业内容，可拆卸更换不同样式的橡胶护套。