一种高危作业智能机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种高危作业智能机械手,具体涉及机械手技术领域,包括基座,所述基座一侧固定设有夹持机构;所述夹持机构包括框体,所述框体内部开设有开口,所述框体内部开设有第一腔体,所述第一腔体内部设有丝杆,所述丝杆一端固定设有电机。本实用新型通过电机带动丝杆转动,两个夹板将夹取物铲起并且在不断靠近下将其固定,关闭电机,打开电动推杆,电动推杆带动第二齿轮与第一齿轮和第三齿轮相啮合,再次打开电机,第一齿轮带动第二齿轮、第三齿轮、横杆和第四齿轮转动,第四齿轮通过多个轮齿使滑板向下运动,滑板对块体施加压力使其将夹取物顶住,可以对物体完全夹紧,降低了被夹取物脱落的概率。
基本信息
专利标题 :
一种高危作业智能机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020832461.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-05-19
授权号 :
CN212331079U
授权日 :
2021-01-12
发明人 :
刘金红张广田
申请人 :
大连鸿升机械有限公司
申请人地址 :
辽宁省大连市经济技术开发区红星工业园10栋3号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202020832461.6
主分类号 :
B25J15/08
IPC分类号 :
B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-01-12 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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